Мехатроника

Мехатроника представляет собой симбиоз науки и техники, обеспечивающий высокий уровень производства принципиально новых механизмов и систем с автоматизированным интеллектуальным управлением. Дисциплина сочетает элементы точной механики с электронными, электротехническими, пневматическими и компьютерными компонентами.

Специалисты в области мехатроники проводят пусконаладочные работы, осуществляют техническое обслуживание устройств, устраняют неисправности оборудования, программируют системы управления. Для работы требуется высокий уровень технических знаний, навыки по установке, настройке, отладке и ремонту мехатронных систем. Также необходимо хорошо разбираться в монтажных схемах и чертежах, грамотно настраивать промышленные сети, подключать и конфигурировать программируемые логические контроллеры (ПЛК); органично включать в состав мехатронных систем модули человеко-машинного интерфейса.

Задание

Разработка алгоритма управления для виртуальной модели мехатронной производственной линии и разработка принципиальных схем в соответствии с техническим заданием.

Описание задания

Задание состоит из 5 независимых моделей, на каждый из которых отводится фиксированный промежуток времени.

Программирование виртуальной модели мехатронно-производственной линии по заданному алгоритму функционирования

Проектирование принципиальной электропневматической схемы производственной линии

Оптимизация алгоритма функционирования виртуальной модели мехатронно-производственной линии

Разработка релейно-контакторной схемы управления мехатронным модулем по заданному алгоритму функционирования

Разработка программы управления по заданному алгоритму для принципиальной электропневматической схемы мехатронной станции.

Критерии оценки

Для успешного выполнения задания необходимо:

Создать конфигурацию ПЛК, периферийного устройства ввода/вывода и HMI панели;

Написать программу управления для работы виртуальной модели производственной мехатронной линии.

Собрать принципиальные пневматическую и электрическую схемы мехатронной производственной линии;

Оптимизировать программу управления для мехатронной производственной линии;

Спроектировать схему управления по заданной циклограмме.